激光測距技術在卸船機上的應用

 橋式抓斗卸船機屬于前沿散貨碼頭特種高空設備，司機在司機室移機作業時，存在較大的視覺盲區，當前散貨碼頭橋式抓斗卸船機大車驅動機構仍沿用機械行程開關作為相鄰設備防撞檢測及保護裝置，僅能檢測相鄰卸船機的碰撞，無法檢測與前沿碼頭車輛行人的有效距離，導致卸船機經常和車輛、 或行人碰撞發生事故，對設備和生產**造成影響，給公司生產造成直接和間接的經濟損失。因此,迫切需要找到一種可靠的、準確的、全天候不間斷的監護輔助設備來協助司機進行移機作業，減低事故碰撞率，從而減少事故停機，實現高效**生產。 

◆  激光測距原理

      激光測距采用飛行時間（TOF） 法，即激光器向物標射出一束細小的激光，物標反射的激光由光電元件接收，內置計時器測算激光束往返時間T，并計算出物標位置S：2S＝c*Δt，S＝c*Δt/2，（電磁波傳播速度c＝3* m/s，Δt＝T2-T1，T2是電磁波返回時間，T1是電磁波發射時間）

◆  激光測距技術在卸船機上的應用

      本橋式抓斗卸船機激光測距防撞系統，包括激光測距儀、數據傳輸鏈路、卸船機PLC、卸船機大車變頻驅動系統以及預警裝置。激光測距儀通過固定支架安裝于卸船機陸側左、右門腿上，激光測距儀通過數據傳輸鏈路與卸船機PLC通信連接，所述卸船機PLC分別與預警裝置、卸船機大車變頻驅動系統通信連接，通過激光測距儀監測獲得卸船機陸側左、右門腿周圍的靠近信號，將該靠近信號通過數據傳輸鏈路反饋至卸船機PLC，由卸船機PLC控制卸船機大車變頻驅動系統減速或停止，同時由卸船機PLC控制預警裝置發出預警信號。本測距系統可以有效防止與卸船機、車輛、或行人發生碰撞，減少**隱患。

◆  安裝方法

      通過固定支架安裝于卸船機陸側左、右門腿上，激光測距儀通過數據傳輸鏈路與卸船機PLC通信連接，所述卸船機PLC分別與預警裝置、卸船機大車變頻驅動系統通信連接，通過激光測距儀監測獲得卸船機陸側左、右門腿周圍的靠近信號，移機作業過程中，相鄰卸船機靠近3米內減速，接近1米后停止大車運行；而且可實現靠近其他障礙物時自動減速或停車；在司機室安裝預警裝置（蜂鳴警報器及警示燈）用以提醒司機注意行車**、以便采取及時有效的措施避免碰撞的發生。

       卸船機大車測距防碰撞系統接入了激光測距儀，當司機操作卸船機移機作業，激光測距儀達檢測到卸船機、設備、車輛或行人距離較近時，立即反饋信號進入卸船機PLC， 在司機室的預警裝置發出報警，提醒操作人員及時作出適當操作，同時卸船機PLC控制卸船機大車變頻驅動系統減速或停止，有效避免卸船機與相鄰卸船機、設備、車輛或行人碰撞的發生，減少**隱患。